《科学·机器人》发表新科研成果——受折纸艺术启发的“可折叠可滚动波纹结构”，靠“交织”设计让机器人实现“能屈能伸”。

传统卷尺式结构靠卷绕轮毂收纳，展开后借波纹截面增强抗弯曲性，但多层折叠卷绕时，材料厚度会导致内外层周长差异，引发屈曲起皱，且波纹尺寸增大后，强度与紧凑性难以兼顾。

新结构引入“隔行交织”原理，组件通过交叉互锁连接而非刚性固定，既允许滑动重排，又能共同承载、维持稳定，完美解决这一矛盾，实现多层波纹结构平滑卷绕与紧凑收纳。

团队还基于该结构造出单电机驱动的可伸缩机械臂，加装在扫地机器人尺寸的移动平台上，收纳时低矮紧凑，展开后可完成高处作业；另一款可部署移动3D打印机器人，底座能从紧凑三角柱展开为大型四面体框架，可打印约2.5米高的结构，展现出广阔应用潜力。 http://t.cn/AXyA4cwm