字跳的一项研究：让机器人穿鞋带
这是对人类来说不难但对机器人非常难的任务，因为：
💥 它是软的——鞋带每帧都会变形
💥 毫米精度——1-2 毫米的偏差 = 完全失败
💥 长距离操作——数百步，哪怕最轻微的漂移都会累积。
💥 需要恢复——人类会重新尝试；模型会冻结
作者的话：
“自从攻读博士学位以来，我一直在研究可变形物体的操控。几年前这简直是场噩梦，我的博士导师曾劝我为了自己好，最好不要从事这方面的研究。

今天，在字节跳动Seed团队，我们发布了GR-RL，一个新的VLA+RL系统，能够实现可变形物体的长时间精确灵巧操控。

这可能是第一个现实世界中的强化学习系统，让机器人能够：
✅ 一次性系好鞋带
✅ 重复达到毫米级的精度
✅ 从错误中恢复（请看视频！）
✅ 在真实的双手操作平台上完成连续的鞋带穿插
📈 成功率：从45.7%提升到83.3%”

Project page: seed.bytedance.com/en/gr_rl
ArXiv: arxiv.org/abs/2512.01801

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