轰鸣的小跑SVM 25-12-06 08:00
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#技术巡猎# #比亚迪# 关于可变磁通,我们继续---比亚迪后续的“高速长途续航”可能会有一个质的飞跃,原因就在这里。比亚迪这几件“可调磁电机”的专利,拼在一起看,其实是一整套方案。大致可以拆成三块:一篇把转子和磁路的基本逻辑给定下来了,还有几篇,是分别在“端盖里做调磁机构”、“转子内部做调磁机构”“不同壳体/驱动布置”上给出的不同版本。

合在一起,实际上就是意图在永磁电机外面加一圈“磁场调节器”,让电机自己能做主动调整。低速场景的时候,如果需要“加速”,要大扭矩,磁通就往大走;高速怕损耗的时候,磁通就小一点。逻辑是很简单的,只是说如果要做到可量产、可封装、可控制,它就得通过一串专利,把电磁、机械、壳体和控制接口全搭起来。

痛点我们已经说了。
很多人对电机的印象还停在“马达就是马达”这个层面,其实车上的永磁同步电机常年存在一个物理矛盾,低速要扭矩,高速要命。

永磁磁钢的本质,就像是“一直踩着的油门”,气隙磁场从设计好以后,就是定死的。
低速的时候,这种“油门锁死在80%”的状态非常爽,起步、爬坡、加速都轻轻松松;但车速一上去,转速高了,反电势跟着上来以后,逆变器电压顶不住,铁损也开始往上涨了。传统的做法,你可以理解为“软件层临时给你限一限功率”,至少保住安全,可与此同时效率和手感就不得不妥协了---或者说,为了安全,你的高速能耗实际上非常之高,续航变得很短,这一直以来就是新能源的痛点之一。

这几件专利要做的事情,就是在“电机本体”之外,再加一条旁路,给“磁通”加条分流管,用一个“水龙头”去做调整。

嗯,这里需要点想象。
其中的一篇专利,负责把“转子 + 导磁部”的底层结构给讲清楚了:转子里每个磁极都伸出了一根“磁性触角”,从铁芯里一路延伸到端面,甚至端面以外,在这些“触角”外,再围一圈可以前后移动、或者伸缩的导磁件。磁通本来应该从磁钢穿过气隙、进到定子里做功,现在多了一个选择:绕个小弯,先在转子内部、或者端面的这圈导磁件里打个转,再绕回去。

或者可以这么说,这个水龙头出去以后其实有一个“大水管”路径,和一个“小水管”路径,取悦于你怎么决定这个水龙头的状态。

而后面的几篇专利,就分别在回答一个问题:这个水龙头是啥样的?也就是这圈“导磁件”和驱动机构,到底长在哪。

水龙头调节的是什么呢?调的是磁通“短路支路”的截面积和重合长度。

正对面积拉大一点,相当于阀门开大,更多的磁通会选择从这条支路走掉,气隙里的主磁场也就被泄掉一大截,电机在电气侧看上去磁链变小了,也就非常适合高速运行了,反电势如果不那么吓人,逆变器也会轻松很多;而正对面积缩小一点,磁短路弱了,磁通只好老老实实穿过气隙去干活,低速扭矩就能拉满了。

其中一个专利,这个“水龙头”,走的是“端盖藏机关”的路子。
这里用到了前面那篇“导磁触角伸出端面”的转子结构:转子的导磁部沿轴向伸出来一截,就像每个磁极在端面外留了一块“磁齿”。然后,专门有一篇专利,在端盖里做了一个移动腔,把导磁环塞在里面,然后配了一套小驱动机构(可以是小电机+传动件,或者别的执行器),负责推着这圈导磁环在轴向来回挪动。

当导磁环向里推进,贴近转子端面的时候:导磁环和那些“磁性触角”之间的正对面积变大,短路磁通变多,气隙磁场温柔下来,适合电机冲高转速、拉恒功率;反之,正对面积减小,短路磁通变少,气隙磁场就可以重新硬气起来,电机又回到那种起步非常牛的状态。

这个支线的专利,针对端盖那圈机构写得非常详细,如何布置弹簧做回位,如何限位防止顶死,如何密封防油防水,甚至连位移传感器怎么布置都写全了。然后配上了“双壳体”结构:一个壳体抱着定子和转子,另一个壳体打包了调磁组件、驱动小电机、传动机构、弹簧、密封圈,整体也就变成了一只“自带调磁端盖”的电机总成。

另一个专利,则动了转子内部的主意。
传统永磁电机,转子中心有个轴孔,用于穿转轴、也用来走油路、或者做动平衡用。
专利直接在“转轴外圆”和“轴孔内壁”之间塞了一圈可移动导磁件,还是同样的逻辑:通过调整这圈导磁件与转子铁心沿轴向的重合长度,来控制内部磁短路的强弱。

这画面依然可以换成水管比喻:
原来只有一根直通的大水管(磁通主路),现在在管子中间插了一节可以前后抽动的分流管,推进去的时候,和管壁重合的那一段变长,水流有更多机会从这段被分流出去;拉出来的时候,分流段缩短,主通道里留下的水就多一些。

只是这里把“水”换成了磁通,把“水管”换成了转子和导磁环。

这种放在转子内部的版本,好处是对电机外形的轴向长度几乎没影响,整个调磁机构被藏在核心区域,对高速动平衡比较友好;
不好的地方也很现实,转子轴孔本来就非常拥挤,现在要同时伺候转轴、导磁件、传动件和润滑冷却,制造精度和装配难度都要往上走了。

端盖方案、内孔方案,再加上那篇讲转子导磁结构和磁路逻辑的“底座专利”,它实际上就是一个家族专利。

这套东西的意义昨天我们大概也说了。
一方面,是能耗和性能多了一道“机械保险”。
以前弱磁基本靠逆变器侧的电流控制,如果算错一点、温度估算有一些偏差的话,为了确保安全,裕度还是要留得比较粗犷一点。现在呢?磁路本身就有一层可控的“泄压阀”,在极端情况下可以直接砍掉一大半磁链,反电势和铁损降下来后,就算控制侧有点偏差,功率器件也不至于第一时间炸掉。

另一方面,是给整车标定留了更大的空间。
设想一下,如果电机的“最大磁链”和“最小磁链”之间,能做出一个比较大的可控范围,那整套动力系统的性格会变得很灵活。
1.城市通勤、低速蠕行,磁通开大,追求的是起步轻快、响应直接;
2.高速巡航,车速已经上来了,换挡频率希望低一些,就把磁通往下调,如此可以延长恒功率平台,让发动机/电机组合尽量待在更高效的点上;

插混/增程场景下,发动机、电池SOC的策略,也都可以和“磁链档位”做联动,玩出更多的组合。

有些人可能会把这种调磁方案类比成“电机的CVT”,这个比喻有点意思,但还不太准确。CVT是在机械传动比上做文章,这里是在磁路上开了一个自由度。

从工程师的视角看,它更像是在电机的磁路里增加了个“机械节气门”:
电流控制是软件油门,可以做得很快、很细致,而调磁机构是硬件油门,速度也许慢一些,但一旦调好,整套系统的物理边界就被挪到了新的位置。

站在整车电驱体系的高度看,这几篇专利有另一个信号。
这两年确实很多人在卷电机,卷来卷去,大多还停留在“电机定子怎么绕、磁钢怎么设计、SiC上不上、扭矩能拉多大”这些关键词上,能下场折腾“磁路可调”的厂家,量产我还没有印象见过。而基于“磁通可调”的整套机械和控制体系,实际上要求把电机当成系统的核心部件,而不是一只功率黑箱。

这个体系成熟以后,电驱的“底座气质”会有明显的变化:
1.同样是200kW的峰值功率,别人家的恒功率区可能从4000转跑到12000转就已经很极限了;
2.有调磁底座的架构,恒功率区和高效区的组合可以再往外拉一圈,同样的硅、同样的铜和铁,车速和工况适配能力会更宽。

对用户来说,体感会是这样的:
1.高转速下,车的动力系统,依然非常持续有力,但电耗没那么吓人(因为损耗下来了),长途高速时,续航更扎实了。
2.热了、老了以后,电驱系统的“脾气”更稳定,少一些那种高转速时车有点“怂”的不确定感。

发布于 广东