Armstrong的航空之翼 25-12-07 12:57
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继擎天柱之后,大黄蜂也诞生了。上海开普勒探索机器人有限公司已经开始量产大黄蜂K2机器人,该机器人专为工业应用(例如物流和制造业)而设计。

K2“大黄蜂”采用独特的混合串并联架构,结合了滚珠丝杠直线执行器和旋转执行器,实现了高能效和精确控制。机器人能效高达81.3%,充电一小时即可连续运行长达8小时。双臂最大负载能力为30千克。

它能以自然、类似真人的直膝步态行走,并通过强化学习和模拟训练实现复杂的环境导航和避障。

该机器人利用深度学习、强化学习和多模态大语言模型(LLM)技术,能够理解语义指令并自主执行任务。

K2“大黄蜂”的定价约为24.8万元人民币(约合3万美元),大大降低了人形机器人的采用门槛,并已获得数千台订单。

K2“大黄蜂”目前正部署在工业环境中,例如上汽通用(SAIC-GM)的工厂,执行质量检查、物料搬运和装配等任务。此外,它还可用于研发、教育、展览和专业操作等领域。 http://t.cn/AXyNSdYm

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