小米YU7现在这个版本的辅助驾驶
在下匝道的时候路线选择还是有问题
会直接奔着墙过去
不接管的话也能过去（视频里接管了）
就是会急刹 后面有车的话比较危险
看看新版本推送之后会不会好一点[允悲] ​