发现个很有意思的事情。

地平线的HSD方案里面，从300-1200全部都是V+R——摄像头+毫米波雷达方案，激光雷达全部都是选配，也就是说HSD可以做到完全去激光雷达化。

这虽然不是纯视觉方案，但是在同规格的高阶驾驶辅助当中明牌可以“自选激光雷达”的确实仅此一家。并且地平线认为激光雷达是否存在都并不影响HSD的基础功能。

我认为，这个说法相比激光雷达无用论更符合消费者认知，一方面说明地平线HSD的软件维度已经是类特斯拉的主视觉感知流派，另一方面也说明他们考虑到了激光雷达带来的边界能力和低解释成本。

谁说地平线是智驾民工的[doge]这不就很聪明吗。
#2025地平线技术生态大会#