【npj robotics突破性进展！四足机器人可以通过观看视频学习挑战性技能】近年来，四足机器人已经掌握在多种地形上的自如行走的能力，但其敏捷性仍与自然界中的动物有差距。传统的机器人训练方法主要依赖强化学习，但这需要研究人员手工设计一套极其复杂的奖励函数，就像给学生的每一项表现打分一样。这个过程不仅耗时费力，而且一旦“分数”权重设置不当，机器人就可能什么也学不会。模仿学习是一条捷径，让机器人直接模仿专家的动作。然而，获取高质量的专家数据——比如通过昂贵的动作捕捉系统记录动物的3D运动——成本极高，且数据量和多样性有限。有没有更简单、更经济的办法？答案是肯定的：让机器人直接从海量的网络视频中学习。 http://t.cn/AXyjLFnq