下午跟@波波快加油 @腚腚的夏天 再试一波HSD 300，杭州的时候我们给出的提升建议是方向盘摆动优化、决策/选道的过程程度需要提高

昨晚小伙伴非常兴奋跟我说，肉爸你今天一定要试一下，L06最新版问题解的所剩无几了

好，上一版的报告在这里🔗http://t.cn/AXAqmNiP

体验异常糟糕的还是车道级导航跟SR的强融合显示，车道级导航跟SR经常不匹配，对向的交通参与者也被阉割了，就很没有信心，有时候你根本不知道HSD会做这种决策，你只能靠猜，地平线小伙伴也表示无奈，这个不是他们能决定的事儿，不知道后续长安会不会优化这一块...

接着说一下进步，最新版本模型的效率优化很多，表现在起步之后的提速，还有左右转完成衔接提速的时机响应，都比杭州版本要快很多；

另外是传统艺能，横纵一体的强舒适性做的更好了，无灯控路口外卖小姐姐突然停下，HSD从容应对没有大力制动，前面非机动车真的是突然停下

选道的果断性也比之前好很多，先前的版本会在靠近路口的时候发起选道，并且会有点犹豫，新版大幅度减少这种情况，虽然也有压线，但是比较少了

缺点和小问题也存在，提升了效率之后右转专用道人行横道的启停就有点问题，启动的时候非机动车也准备加速过，然后波波进行了接管，还有就是有一次偏航，以及有一次比较重的刹车跟静止车没有绕行，这些点都在接下来的优化计划当中

就真的已经比较吹毛求疵，我的总结跟之前一样，L06这台车12.49万的入门版本就有HSD 300，竞争力就摆在这里了，类人性吊打很多高阶辅助驾驶，同价位能与之匹敌的，目前依旧是MONA，属于绝代双骄了是

最后还是希望他们能把SR做好🥱

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