朴镇燮（全州人）高中毕业后因未获球队邀请，一度考虑放弃足球，最终戏剧性地进入首尔数码文化艺术大学。大学期间作为王牌前锋以"纯粹的进球决断力"著称，射门转化率极高。大三时参加大田市民队试训，主教练崔文植对其评价积极准备签约。后因教练更迭最终未能如愿。
2017年朴镇燮加盟半职业的大田地铁，作为主力前锋荣获韩国第三级别银靴。
2018年朴镇燮加盟K2安山绿人，作为球队发动机和中场枢纽，承担攻防转换任务。球队缺兵少将的情况下他打了很多位置，甚至当了守门员。
2020年黄善洪把他带到了K2大田市民，赛季结束后，他入选球迷评选的赛季最佳阵容。
2021年他正式担任队长，整个赛季他交替担任防守型中场和中后卫，在K2联赛31场比赛中贡献4球2助攻。在升级附加赛中，他在对阵安阳的比赛中远射扳平比分，最终球队3-1逆转晋级。他因此入选K2联赛年度最佳阵容。
2022年加盟家乡球队全北现代，作为中卫入选K联赛年度最佳阵容。年底意外落选尚武FC服役名单，他质疑选拔标准的言论引发争议，被批不尊重其他候选人的职业成就。
2023年朴镇燮经历波折最终留队，被任命为全北现代副队长，落选尚武的朴镇燮即将作为社会服务人员前往K4俱乐部服役。恩师黄善洪召唤他作为国奥外卡征战杭州亚运会，最终韩国队夺冠，朴镇燮获得兵役豁免不用前往K4。
2024年收到中东报价他没有离开全北，同时开始担任球队队长。2025年跟随全北现代获得双冠王，自己也再次入选K联赛年度最佳阵容和韩国杯MVP。
朴镇燮凭借出色的预判能力和弹跳力，在防空争顶中不落下风。其空中对抗成功率稳定在65%以上，在定位球攻防中表现突出。2024年K联赛场均跑动距离12.5km，活动范围覆盖整个中场区域。
时任韩国主帅克林斯曼："朴镇燮的战术素养和领导力是年轻球员的榜样，他的多面手属性为球队提供了战术弹性"。洪明甫接手韩国队采用三后卫体系，将朴镇燮定位为清道夫而非防守中场。波耶特：他是球队赛季最佳球员。朴镇燮的战术智慧体现在他能在防守端保持冷静，同时用最简洁的传球发动反击。他的存在让球队在攻防转换时拥有稳定的第一接应点。