实现了AGV/AMR/机器狗的电梯控制流程，包括外呼、内呼、进入和出电梯的指令发送
使用MQTT协议与梯控系统通信，支持实时状态监控和指令发送
模拟了电梯状态数据处理和机器人状态检测逻辑
实现了进入电梯时持续点亮开门按钮的机制
出电梯时持续点亮开门按钮直到机器人完全离开
支持31~50ms的电梯状态轮询间隔，确保实时性
包含外呼指令发送逻辑，支持上行/下行方向控制