在#2025地平线技术生态大会#上，地平线创始人兼CEO余凯宣布将推动城区辅助驾驶功能进入10万元级国民车型，并计划在未来3至5年实现该功能的千万辆规模量产。

今天体验了搭载地平线HSD方案城区辅助驾驶的奇瑞风云ET5，挑战深圳南山中心区最难走的路段。在机动车，非机动车还有行人混行的窄路，三岔口，十字路口，辅助驾驶在做好避让的同时，尽最大程度保持了通行效率，整体表现可以说是从从容容，转弯时的表现，非常稳，但在变道和跟车时偏保守，毕竟还在研发阶段，还有提升空间。

一段式端到端的HSD体验让我觉得“城区智能辅助驾驶普及”不是一句简单的口号，好用的城区辅助驾驶离普通消费者是越来越近了。最新的HSD将采用第四代BPU（Brain Processing Unit）架构，通过算法与硬件协同优化，实现关键算子性能提升10倍、高精度算子支持数量增长超10倍，能效比提升5倍以上，在不就的将来，#人人都是中国智驾合伙人#！