#撩数码[超话]# 昨天地平线技术生态大会第二天分享的内容，在我看来是要更加有张力的[笑cry]，咱们先来回顾下苏神的发言内容。

【AD技术开发是一场双重痛苦的磨炼之旅，致敬所有同路人】

开发智能驾驶技术不是一件容易的事情，这条路上遍布着智力和肉体的双重痛苦磨炼。苏箐向每一个曾经在路上和今天依然在路上的AD开发团队致敬。

【2024年智驾技术发生重构式变革，深度学习的潜力首次变为现实】

过去两年，行业普遍认为智能驾驶在技术与体验上已进入平缓期，而苏箐则认为2024年发生了真正的分水岭事件。以FSD V12成熟为标志，智能驾驶迎来了从内在底层技术范式与外部用户感知体验的一次「重构」。
这次重构的意义，堪比从发现核裂变释放能量到第一次核裂变工程化产品的实现。深度学习的潜力首次变为现实，彻底打破了旧有的技术边界与想象局限。我们正站在一个新时代的开端，智能驾驶的演进轨迹与速度，都将从此不同。

【从规则驱动到数据驱动，本质是深度学习近年积累的释放与兑现】

智能驾驶在2024年发生的重构式变化，今后3年会常态出现吗？苏箐判断，这大概率不会。
重构式变化的原因，在于智能驾驶的技术内核在2024年经历了从rule-based到data-driven的一跃。
这一次重构，本质上是深度学习领域最近几年积累的全部功力的一次集中释放与兑现，引爆了从量变到质变的临界点突破。

【理论突破引领应用突破，范式重构连续发生的概率极低】

如同物理学「理论突破引领应用突破」的发展规律，苏箐认为在AI/AGI领域出现变革性理论突破之前，如此规模的范式性内核重构连续发生概率极小。需要继续等待下一次理论革命带来新的重构信号。

【一条清晰的AD产业发展路线，正呼之欲出】

随着FSD、HSD这类城区辅助驾驶系统成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”，如今已被打通。因此，苏箐揭示出一条清晰的AD产业发展路线：
在经历城区L2系统大规模普及的关键大节点之后，随后会经历作为短暂过渡的小节点L3，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4，届时将同时以乘用车和Robotaxi双形态落地。
这条连续、可兑现的路径，大概率将是未来AD产业发展的核心叙事。

【突破性能主干上限瓶颈，智能驾驶将从「功能拓展」回归「能力纵深」】

过去几年，由于城区出行性能主干上限提升遇到瓶颈，产业的资源投入和竞争焦点曾一度横向外溢，转向功能拓展的开发。
苏箐认为，在2024、2025年之后，随着性能主干上限进一步提升，这一趋势将发生深刻转变。未来产业将重回顶级产品纵向纵深发展轨道，推动智能驾驶从「功能拓展」回归「能力纵深」。

【产业进入优化演进状态，要做的是拥抱Scaling Law，并不断锤炼内功】

假设AI/AGI的理论在未来3-5年没有全新的突破，产业进入技巧型优化演进状态，那我们需要做些什么？
苏箐表示，Scaling Law（规模定律）在AD领域刚刚开始，未来地平线将推动每代AD产品实现10倍算力提升，支撑10倍参数规模的系统进化，持续释放规模性能的潜力。与此同时，地平线也将以统一的底层技术范式，重投入城区L2与L4 两大关键节点，并持续强化工程体系与组织能力建设，构建起持续优化演进的核心能力。

【地平线相信：强大的工程能力与组织能力，是技术落地的「工业母机」】

HSD的实践已经很好地证明，“能把当前范式、新范式发挥到极致、应对变化到极致的，不变的底座是强大的工程能力和组织能力。这是技术落地的「工业母机」”，苏箐表示。

【未来2-3年，让大家看到HSD在体验方面质的飞跃】

苏箐坚定表示，在未来两到三年，HSD城区辅助驾驶系统将在体验方面发生质的飞跃；并期待在未来几年，把L4级别的车以同样的价格，在用户无感的情况下送到用户手上。“这是我们的期望，虽然很难，但是我觉得这是我们所有人辛苦20年做AD技术的意义所在。”#人人都是中国智驾合伙人##2025地平线技术生态大会#