郎博回应的其实不只是王兴兴，还有蔚来、华为、小鹏的最新一代技术架构。

蔚来的NWM，华为的WA，小鹏的第二代VLA都提出拿掉Language，直接用世界模型控车。其中小鹏还曾并行开发两套技术方案，最终发现拿掉L之后表现更出众。

宇树的实践是：在对VLA模型进行强化学习训练时发现局限性，认为用谷歌提出的视觉生成模型（世界模型的关键支撑）能达到更好的效果。

王兴兴认为具身智能模型今天的研发瓶颈是模型本身，而郎博认为是数据。理想拥有上百万辆车构建的数据闭环。而机器人领域获取数据相对困难。（所以用不好VLA模型

另一个核心分歧是：郎博认为世界模型更适合做“考场”而非“考生”，因为对算力要求太高，只适合放在云端。对此，小鹏的解决思路是在车端多堆算力，目前堆到1200T。王兴兴认为机器人需要大规模、低成本、峰值功耗在100w以内的算力。

（P.S 王兴兴的演讲由AIHub 整理 http://t.cn/AXydtwcc