科创板日报 25-12-11 09:32
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【灵初智能发布具身原生人类数据采集方案】《科创板日报》11日讯,灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研,包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型,并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。同时,灵初智能同步发布覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集 Psi-SynNet-v0。