轰鸣的小跑SVM 25-12-14 08:00
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#技术巡猎# #比亚迪# 一种车辆自适应清除方法及系统。昨天有粉丝说“讲讲雪天的技术应对”,一时没有搜到完全针对“防滑”的内容,但是看到了这个,我们先聊聊。这份专利一句话总结的话,它本身不卷什么“除雾更猛”,而是尝试“让你别再为除雾所分心”。挡风玻璃上的那点破事,可以完全从驾驶员的手动操作里拎出来,做成一个能自己判断、自己组合动作的闭环系统。

少一次低头找按键,少一次视野空窗,这事就很值了。

专利里做了个评估,低头 1---4 秒,在 65 km/h 的速度下,车已经走出去大概 72 米。72 米什么概念?城市快速路上一段并线距离,足够你把一台车“开丢了”。所以它的出发点并不浪漫,本质上依然是安全工程的朴素:需要人操作的动作尽量自动化,尤其是这种“你一分心就可能出事”的动作。

它关注的也不是单一方案,而是“多装置协同”,车载空调系统、透明加热膜、雨刮器都一起上了。

这里的关键在于,三套东西各有脾气。透明加热膜升温快,适合融霜融雪,但它不负责除湿;空调能除湿、能吹风,对内侧雾气特别有效,但对外侧的雨滴、雾气隔着玻璃传热就是慢;雨刮对外侧液态遮挡很直接,但遇到冰霜的时候,依然选择硬刮就很可能把雨刮给搞废掉。

所以你会发现,现实里驾驶员手动除雾经常“瞎按”,我能这么说,多数的司机都搞不明白自己应该做什么---本质就是不知道挡在玻璃上的到底是啥、在哪、严重到什么程度,于是只能一把梭哈:AC最大风量、温度拉高、前风挡模式开到头。

所以技术上,这个方法的第一步就是先识别遮挡物类型,液态(水滴、雾)还是固态(霜、雪)。第二步再判断位置,是玻璃内侧还是外侧。依据是这样的,车内外温度、湿度,再加上摄像头图像识别。甚至给了一个明确判据:当车内温度小于车外温度,且遮挡是液态物体时,更倾向判断外侧起雾,然后直接让雨刮去清。反过来,如果外侧是结冰/结霜/积雪这种固体遮挡,系统就不会让雨刮去硬刮,而是优先启用透明加热膜来处理---这是“别把执行机构当消耗品”的基本素养。

它也引入了遮挡面积比 η 这种指标,用来决定要不要“联合作战”。
当 η 大于第一阈值,就空调+透明加热膜一起开;当 η 小于阈值,就只开空调,不浪费电。这个思路其实就是日常标定里的分层控制:严重的话,就上强策略,不严重就走轻策略。也强调区域优先级:主驾视线范围必须快、必须强;边缘区域可以慢一点、功率低一点。说白了,安全相关的“有效区域”就那么一块,没必要把整块风挡当成电热毯去烤了。

舒适性也塞进了决策里。
专利给了舒适区间:温度 18---25℃、湿度 40%---70%,更偏好的区间是 20---25℃、40%---60%。
这意味着系统不该为了除雾把车内搞成“干冷到喉咙痛”,或者“湿热到犯困”的状态,很多车的除雾体验差,就是因为只盯着风挡,不盯着人,最后除雾是干净了,乘员舱其实有点难受。

还有个小细节是不错的:遮挡清除完以后,系统可以进入预防生成模式,防止再次起雾/结霜;并且可以通过中控、手机、扬声器语音提示你是否关闭功能或切到节能模式。这里的潜台词是明确的:自动化不是“强行替你做决定”,而是让系统先兜住安全底线,再把选择权以更低打扰的方式还给你。

整套方案的传感器配置也不玄乎:温湿度传感器负责车内外环境信息,图像采集器(比如广角/鱼眼摄像头)负责看风挡遮挡的类型、面积、区域,示例里提到可以在 A 柱一侧布置摄像头去覆盖前挡区域。

这专利最值钱的,不是某个硬件,而是“除雾除霜”形成了一个能自洽的系统逻辑---识别、决策、执行、再预防。
做得好,驾驶员就不会在雨夜、高湿、低温这些最容易出事的场景里,还要分脑子去猜“该按哪个键”。
只能说,这种把小事当安全系统做的思路,才像一家车企该有的体系能力。

发布于 广东