佩哥说的对，电机越野还有个非常严重的问题。

电机堵转。

堵转是指电机通电，但是电机却不转。
比如攀爬等极端越野工况下，负载很高，但是电机却因为种种原因爬不动，电机不转。

电机此时会产生两种结果。
一种结果是检测到过热，降功率，降了功率更爬不过去了。
另一种结果就是电机直接烧毁。

所以魏总才会说，攀爬，Hi4-Z几乎爬不了。

这不是Hi4-Z的问题。
这是任何解耦电四驱都共同面临的问题。

重新总结一下电机越野的几个问题:

1、堵转问题。
2、需要给电机加多档变速器解决没有低扭的问题。
3、只能拥有前后差速锁，无法解决没有中央差速锁的问题。
4、电机更容易过热，峰值功率只能维持二三十秒的问题。