近日，清华大学安全控制技术研究中心、天创机器人与阿里达摩院联合提出 VLSA（Vision-Language-Safe Action）架构。据悉，该架构无需重训现有 VLA 模型；无需修改任何原始参数；即插即用嵌入动作输出端，即可为其叠加一层可验证、可量化、低延迟的安全保障层。#机器人##人形机器人#

近日，清华大学安全控制技术研究中心、天创机器人与阿里达摩院联合提出 VLSA（Vision-Language-Safe Action）架构。

据悉，该架构无需重训现有 VLA 模型；无需修改任何原始参数；即插即用嵌入动作输出端，即可为其叠加一层可验证、可量化、低延迟的安全保障层。

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发布于上海