【全球最小全自主机器人诞生，自带大脑、成本仅1美分】

如果你看过科幻电影《神奇旅程》（Fantastic Voyage），一定不会忘记那艘缩小后进入人体血管的潜水艇。几十年来，科学家们一直在梦想创造出能进入人体内部、修补细胞的微型机器人。

近日，来自#宾夕法尼亚大学# 和#密歇根大学# 的科研团队在顶级期刊 Science Robotics 上发表了一项成果。他们成功研制出世界上最小的、全自主且可编程的#微型机器人# ：长约 300 微米，宽 200 微米，厚度仅为 50 微米，比一粒盐还小，却集传感器、计算机、推进系统于一身，每颗成本仅一美分。更重要的是，它们不需要外部磁控、不需要线缆牵引，靠一束 LED 光就能存活数月，自己感知环境、做出决策。

“我们已经将自主机器人的尺寸缩小了 1 万倍，”宾夕法尼亚大学工程学院电气与系统工程系助理教授、论文资深作者 Marc Miskin 说。“这为可编程机器人开辟了一个全新的尺度。”

几十年来，电子产品的体积越做越小，但机器人的微型化进程却步履维艰。“制造尺寸在毫米级以下且能独立运行的机器人极具挑战性，”Miskin 坦言，“该领域已经被这个问题困扰了整整 40 年。”

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