是煦煦哟
25-12-17 16:00 微博认证:科技博主 超话小主持人(科技超话)

比一粒盐还小的世界最小全自主编程机器人正式面世,其尺寸仅340×210×50微米,由宾夕法尼亚大学与密歇根大学团队联合研发,核心技术突破集中在微观系统集成与低功耗智能控制。

该机器人采用55纳米CMOS工艺,在细胞级尺寸硅片上集成完整功能系统:微型光伏电池将光能转化为100纳瓦级电能,定制11位处理器搭配32项指令存储单元,实现超低功耗自主运算;搭载0.3℃分辨率温度传感器与四电极电动力推进系统,可完成14种基础运动,速度达3-5μm/s。

核心突破在于重构微观机器人设计逻辑,将复杂任务压缩为单条指令,通过光信号接收编程指令后,无需外部干预即可自主感知环境、切换行为模式。其创新采用无活动部件的电动力推进,兼容芯片制造工艺,且依托成熟半导体生产线实现低成本量产。

这一突破破解了微型机器人四十余年的尺寸与算力矛盾,为微观诊疗、微机电组装等场景提供核心技术支撑,标志着自主机器人进入亚毫米级应用阶段。 http://t.cn/AXUo4pZu

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