整车异响咣当咣当 25-12-17 18:28
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#小米内部人士回应交付中心发生车祸#小米汽车在交付中心倒车撞倒销售事件究竟赖不赖AEB,还是要去看所谓的误踩油门不加速功能,具体在本场景下有没有看见人并且认为是障碍。

摄像头也好,超声波雷达也好,毕竟是个车身表面的小零件。

考虑它们的探测范围是个扇形的视场,那么很贴近车身表面的地方自然是盲区,比如车门正中央有个摄像头,显然它不可能看见车门与车窗的缝里有张罚单。

具体到小米这次倒车撞倒销售的场景,指望汽车正后方的摄像头肯定是不行了,因为撞人的时候,车尾摄像头已经跟着倒车,跑到人前面了,不可能拍到他。

此时,最重要的点是侧面摄像头和雷达有没有看见被撞销售,并把他识别成障碍,然后激活系统自动刹车。

刚撞上的时候,监控画面如图,此时被撞销售在前轮位置。

后视镜上的摄像头对着正侧面,如果看到人入画事故大概率已经发生了,来不及反应。

翼子板上的摄像头是看向后方的,这个角度拍车门是足够的,拍车门侧面的人自然不在话下。

所以现场应该是:撞的时候翼子板后摄像头能看见,撞之前后保雷达起码看到过的才对。

就看雷达见过人,摄像头看得到人的情况下,系统认不认为这个障碍需要刹车了。

#小米交付中心事故当时处于人驾状态##大v聊车#

发布于 浙江