非常同意朱老师所说

现阶段激光雷达融合方案相对成熟，即研发沉没成本相比视觉方案更低。

雷达生成3D点云，能做到更精确的去识别障碍物
但视觉高精度图像能获得更健全的信息，理论上也能帮助AI更好的去理解眼前所遇到场景，做出更人性化的决策。理解这件事情对自动驾驶很重要。

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