地平线 2026 年目标：出货 550 万台。

- 中端 ADAS 芯片（J6E/J6M）将贡献超 300 万台，占比过半。其中比亚迪和吉利各贡献约 100 万台，成为核心客户。

其中最引人注目的是单 J6M 方案，目标适配 10 万元级车型，预计明年 5 月通过大陆集团量产。

从成本看，双 J6M 方案总成本约 8000-9000 元,单 J6M 纯视觉方案成本还会更低。

这意味着智驾系统真正开始向 10 万元主流市场渗透。

- 低端芯片（J6B/J2/J3）控制在 200 万台以内。

- 高端 HSD 方案预计 30-40 万台。

30-40 万台 HSD 出货中，超一半来自 J6P 方案(ASP 700 美元，芯片毛利率 50%)。

奇瑞 2026 年约 9 款新车是主要驱动力，包括风云、iCAR 和 V27 等车型。

- J7 芯片(1500-2000 TOPS 算力)，2027 年上半年发布，支持 L3/L4 级功能。

Robotaxi 需要 500 万台 HSD 保有量做数据基础,按规划需要三年达成。

总体看，地平线正在从「高举高打」转向「规模突围」，用中端产品抢占市场份额，同时保持高端技术储备。