李弘扬上周在地平线生态技术大会的机器人分论坛上说的这段还挺有意思的，但传播度不算广。

他认为，到目前为止，在具身领域真正算得上做过 Scaling Law 的实验的，只有一家公司，就是 Generalist。包括 Physical Intelligence都没有这个很大规模的这种 Scaling Law 的这种实验，都还谈不上 Scaling Law。

他算了一笔账：如果想要在一周内积累 300 万条有效轨迹数据，采用传统的“两班倒”人工遥操作（如使用 Aloha 主从臂设备），考虑到数据质检和损耗，实际上需要部署 500 套设备。这对于绝大多数公司来说，硬件成本和管理成本都是不可承受的。

说具身 Scaling Law 之前，先构建出一套“低成本、高效率的数据采集系统”再说。 http://t.cn/AXUpFLnu