爱马仕家族的创业史始于1837年，第一代创始人蒂埃里·爱马仕（Thierry Hermès）于1837年在巴黎开设马具工坊，专为贵族定制马鞍与马具。他凭借精湛工艺与耐用性迅速赢得上流社会青睐，1867年在巴黎世博会上获奖，奠定了行业地位。
其子查尔斯-埃米尔·爱马仕（Charles-Émile Hermès）继承后，将总店迁至巴黎福宝大道24号，毗邻皇家花园，吸引了俄国沙皇等全球皇室客户，品牌开始走向欧洲乃至国际市场。
20世纪初，汽车兴起冲击马车业。第三代兄弟阿道夫与埃米尔-莫里斯（Émile-Maurice Hermès）于1902年将公司更名为“爱马仕兄弟公司”。面对经营分歧，埃米尔于1918年买断哥哥股权，并在1922年将品牌正式定名为“爱马仕”。他敏锐转型，从加拿大引入拉链技术并应用于箱包，成为行业首创，同时推出高尔夫夹克、珠宝、腕表等，开启多元化经营。
第三代无子，女婿罗伯特·杜马斯（Robert Dumas）于1951年接管，标志着经营权首次由非“爱马仕”姓氏家族成员执掌。他推动品牌标志性发展：启用橙色包装盒、于1937年推出首条丝巾，并奠定了凯莉包、柏金包等经典产品的基础，将品牌引向“女人的世界”。
第五代让-路易斯·杜马斯（Jean-Louis Dumas）于1978年接班，在任内推动爱马仕于1993年上市（仅出售25%股份），并实现营收飞跃。2010年，家族52名成员团结成立控股公司H51，锁定超50%股权并设20年禁售期，成功抵御LVMH恶意收购。第六代阿克塞尔·杜马斯（Axel Dumas）现任CEO，继续推动数字化并坚守家族控制权。