今天加州旧金山发生的 Waymo 史诗级丑闻，几十辆 Waymo 在各个十字路口趴窝，让多个路段交通严重瘫痪。

因为 PG&E 太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾，旧金山大概 30% 的地区，约 13 万人所在的区域发生大范围停电，当然也包括所在区域的红绿灯。

然后——所有的 Waymo 开到路口发现感知不到红绿灯后，居然都打开双闪停在了路口...并且很显然 Waymo Robotaxi 的远程服务没有响应或者至少是无法同时响应这种大规模的突发趴窝，不然也不会出现后续警车都赶到来解决。

虽然 Waymo 还没回应，但很明显，根本原因是 Waymo Driver 压根没有被编程如何应对停止工作的红绿灯。

不巧。。这个场景去年 CES 期间我去美国洛杉矶试驾 FSD 的时候，还真遇到过。当时我们试驾的版本还是 FSD v13，并且我们是头车，但 FSD 依然能够在开到路口检测不到红绿灯的时候，根据对向和横向的车流执行交替通行原则，融入交通流不影响交通。

Waymo 和 FSD 的不同表现也让我更坚定地认为：尽管 Waymo 这一套路线的安全性、可靠性在绝大多数现实世界的道路场景下是赢得了消费者和监管机构的认可的，已经开启了 Robotaxi 的第一步，但真正可泛化的 Robotaxi，必然要求模型具备应对非典型场景的实时推理能力，如果没有基础模型，场景无法穷尽，实时推理亦不可能实现。