早在明朝灭亡约90年之前，明朝的军事体制就已经高度腐朽败坏。嘉靖年间，蒙古俺答汗因其贸易通商请求被明廷拒绝而对明朝开战，屡次率蒙古骑兵入侵中原腹地，劫杀中原百姓，在此期间，明军丑态百出，完全无力抵抗蒙古入侵，史称“庚戌之变”。明朝大臣冯璋（1502~1583，字如之，号养虚，嘉靖十七年进士，时任畿辅巡按）目睹此情此景，有感而发，写成一篇倡议军事制度改革的上疏，名曰《选将练兵足财疏》，全文收录于《皇明经世文编》中。

冯璋在这份上疏里首先描述了蒙古人入寇时明军的糟糕表现：

“国家养兵百八十年，京边应用官军数盈百二十万，曾未有奋一矢一枪与贼抗鬪者。鞑贼到边，止是极远哨听；鞑贼入边，止是避远屯住；鞑贼出边，止是望远跟送。未见鞑贼之面，而先巳闻风、思遁计矣，况能出死力与贼战乎！臣尝熟观虏势，志在乘风抢掳，全无行伍次第。有五七人而劫一村坊，有十数人而攻一镇堡；驱率牛马、搬运货财，伴伙之中，互相争杀，搀前脱后，畧类蜂屯。此其兵甚卤莽，而易得剪除，彰彰明也。今日所以不能胜贼者，其病不在贼兵之强，而在我兵之不练。”

接着他同痛斥了明朝军制腐朽衰败、士兵沦为贱民而无战斗力的弊病根源：

我兵之不练者，非兵之罪也。各处统领将官，平居不能爱养，而专一以刻剥军粮、减削草料、勤苦役使，为分之当然。于是军将离心、法纪消荡。而积有岁年，操练之事，全不一举；操练之事不举，则武艺生疏、勇气萧索。日常原无敌忾之心，临难安有轻生之志？闻之大同镇兵废操者，四十年矣。周尚文以机狡引诱，才得一操而不久放废。在远如甘肃、辽东、延绥、固原，在近如宣府、雁门、三屯、燕河、保定、蓟州诸军，有因时得操者乎，有操而角艺著实行法者乎。京军虽称上掺，不过呐喊放炮，状同儿戏。班军多是买闲，甚者收钱顾送，全无到京。又如四方游手之人，顶名支粮，未知剑革为何物，岂有临难而不逃？旧营老弱之辈，大半疲癃，虽使行走而未便，岂可临阵以冲敌？军士之受刻剥受苦役者，饥寒已甚；摧楚未休，至于贱卖粮票、馋啖马食，甚至鬻典妻女而不顾。中有桀骜狡狠之徒，毒恨在心，无处发泄，至于危言惑众、弃伍潜逃，甚者雠杀主将而不已。往事昭然，远近共见。推原其由，皆缘统领等将官，不务抚恤，专事贪求，坏乱法纪，其事已非一日之积矣。然此亦领兵将官之罪也，军中统辖重臣，如提督、总制、巡抚、摠兵、副摠兵，次重如参将、游击、分守等官，其职掌本以节制军机，今皆不能奉公行法，而反相效尤。弱者溺于因循，狡者惑于牵制，亲见统领之官务于刻剥，习于废弛，略无究正之心，今欲变其积久之弱，以成国初之盛强。

而他给大明朝开出的军事改革药方是：

臣请乞查军营旧制，责令提督大臣严选统领将官，如某官堪五百人，即委以五百人之粮饷、五百人之器械，而所以抚养五百人，而责之以操演之事，法在其中焉。如某官堪一千人，即委以一千人之粮饷，一千人之器械，而所以抚养千人，而责之以掺演之事，在其中焉。定其人而勿移，【久其任、责其成，而勿为微过群议之所惑，要使上下之间，恩义相维，终始相固。】悉如边官畜养家丁故事，葢家丁所以死护其主者，以其身之父母妻子，全生仰赖故肯出其死力，而不他顾也。边官所以亲爱其家丁者，以其身之死生存亡，更相倚靠，故宁费其私资，而不少吝，而又焉肯有剥削役苦之事？【今诚推广此意，使各营统领，皆如家主之有深恩；满营士卒，皆如家丁之出死力】。有一队长统五十人，则五十人者即与队长为一心；有一将领统五百人者，即与将领为一心，推而满千，推而十万，以至百万之师。无不若此......乞查营房旧制，于教场四近处所，苫尽营房，【使团营诸军，尽挈家业，附营住居，操演之期，随呼而集。又使父母妻子，同住一所，穿造井灶，以便火食。于月支正粮之外，量加银钱，以遂其饱暖生育之乐。】一月一时，量加犒宴，以伸欢洽，而作其勇猛之气。【又使其父子兄弟，比邻戚属之间，自相约会，结成队伍】。如五十人为一队，队长摠之；又五百人为十队，一将领之。【任其意欲，不必官为更张】，以便其联络亲顾之情。葢平居相为亲顾，临难则相救接；彼五十人者，可以一进退而同生死。每见军中勇士，致以独出败事，平人见之而坐溃，一夫独出则贲育不能奋勇；百夫致死，则千人不能当锋。何则，其众寡之势然也。又一队之中，互相保结，其有偷惰躲闲、逃窜不法之辈，一以法绳之，而无所容。又在其为将为领者，身先士卒，常川在营，乘时以鼓舞之，以感动而倡率之，所以结其心而无二者也。

上述内容简单概括一下就是：

1.朝廷主动大力推广家丁制，实现明军士兵“全家丁化”，即让所有士兵都成为其指挥官的私人附庸；并且这种关系要长期维持，绝不能随文官阻扰而轻易更改，要鼓励长官和士卒之间结成部落首领和部众式的纽带关系；
2朝廷要给卫所兵出钱建造营房和生活设施，提高其生活待遇，使得卫所兵能在驻地娶妻生子、成家立业，从而形成子孙相传的“军事自治社区”；
3.“军事自治社区”形成后，要允许、鼓励士兵按宗族血缘关系自行结成队伍，上战场时亲朋好友一起上，严禁官府随意拆分打乱这种自然形成的编制。

↑ 这其实就是在倡议把明朝军队从“兵不知将将不知兵”的典型秦制炮灰兵，改造成蒙古、满清那样的部落武士！或者我们可以称之为“明朝版八旗制”！[二哈][二哈][二哈]

当然，朱家皇帝才不会去实践这一切，冯大人这封上疏在当时虽然因其卓越远见而被人称颂（《慈溪县志》：“冯璋，字如之，号养虚。父鼎，以明经教授学者，赠监察御史。璋幼颖异......改北道，巡按畿辅，振肃纲纪，贵戚敛手。虑边徼弗固，上‘选将、练兵、足财’三事，朝论伟之”），却毫无贯彻落实的可能性，只能被人遗忘在历史的尘埃中。