spaceX在早期摸索阶段，经历了20次失败，包括回收试验、受控落海及着陆平台爆炸等等。
星舰研发同样采用了以“失败换数据”的策略，11次综合试飞中，前5次全部失败，第7、8、9次也遭受重大挫折，包括再入解体和发动机动力丢失等。
SpaceX 最初计划利用传统的降落伞方式回收“猎鹰1号”和早期“猎鹰9号”的一级箭体。实测证明，火箭一级在高速再入大气层时产生的气动载荷会导致箭体解体，降落伞方案无法承受这种应力，该路线最终被放弃。后来SpaceX 利用“蚱蜢”试验箭在德克萨斯基地进行了多次低空测试，主要验证矢量发动机控制和着陆支腿的可靠性。2013年10月，“蚱蜢”完成了海拔744米的“第八跳”并精准垂直降落。
spaceX的回收降落海上驳船名称是“我依然爱你”号。#长征十二号甲火箭#