Waymo 的 AI 和基础模型负责人 Vincent Vanhoucke，在谈到车辆上的 LiDAR、雷达和摄像头数据出现分歧时，谁拥有最终决策权的问题时说道：

“这不是像它们在投票那样。它们是对不同信息的融合。我喜欢的一个例子是：你的左眼基本上会告诉大脑，你的鼻子在右边；你的右眼会告诉大脑，你的鼻子在左边。这不是其中一只眼睛会赢得这场竞争。你的大脑基本上会融合这些略有冲突的不同信息，但这实际上让你对眼前场景有了全局的理解。

安全很大程度上依赖于冗余。安全真正来自于获取不同来源的信息，从不 100% 完全信任它们，而是基于你从不同信息线索中获得的证据进行融合。你添加的来自不同来源的信息越多，你对整体信念的估计就越能改善。不同传感器之间的融合，才是实现非常安全的感知栈的关键所在。”
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是坚持计算机视觉路线，还是多传感器融合，这是马斯克的特斯拉与谷歌等L4级自动驾驶公司最大的分歧。当然，FSD可以显著降低成本和迅速普及，这是最大的优势，但这并不是L4级自动驾驶。

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