仿生毛毛虫机器人设计

热那亚大学开发的仿生毛毛虫巡检机器人，专为在狭窄密闭空间内作业而设计。它拥有类似毛虫的灵活身躯和带刺的外部结构，能够在管道、隧道等不平整表面上提供良好的抓地力和稳定性。