上一个微博是我疏忽了，那个ADS4.1的界面确实不是SR和导航融合，应该是引入了车道级信息。

因为这个区别在于车道级导航的过程中无法渲染交通参与者的目标信息，甚至到了城市路面连车道级导航也无法提供（不知道ADS4.1是否能提供）。

其实在辅助驾驶刚开始的时候，比如20年底的小鹏NGP和蔚来NOP上，就是SR和导航融合在一起的，但是伴随着NOA进入城市，地面的高精地图的信息更新严重滞后，这一路径就无法跑通了，各主机厂纷纷开始把SR和导航剥离。

这里唯一的例外是极越，基于百度地图的优势，极越一直到停止运行前，SR和导航都是融合的，不过在高精地图没有的区域，会显示一种简化的地图形式。
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