维他动力创始人余轶南直接在 Vbot 用户群里在线答疑了

已经下单的用户问：为什么 Vbot 的续航能力这么强？

背景：Vbot 在有 128 TOPS 算力和 12 个电机的情况下具备 5 小时的续航时间，电池容量为 594 Wh。

余轶南：机器狗的续航基本上就是决定于电池容量，所以第一点就是找能量密度最高的电池，在这方面选择了 LG 电芯，虽然成本高。

第二点是电池放越多，续航越高，但会让本体重量变大，而且空间不太够。为了做好电池和本体重量、空间上的权衡，Vbot 做了两点优化：

1. 减少核心重量模块的重量，疯狂做减重，我们从一开始设计的关节模组重量 500 克往上，但最后做到了 400 克，同时还要保证额定扭矩和峰值扭矩。

2. 减少机器狗身体里其他占空间的东西，尤其是各种板子（其他机器人身体里都是一堆板子和线，特别占体积），我们做了个中央计算平台（智能汽车味特别足），统一了 E/E 架构，把空间省出来。

最后他总结：续航做大，其实核心工作在关节模组和计算平台上。

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