417 年，北魏三万重装铁骑向两千七百晋军步兵发起冲锋，十骑对一步兵，看似胜券在握，结果却惨遭失败，数千人被晋军 “却月阵” 斩杀。
对战双方，一方是东晋末年头号狠人、南朝宋开国皇帝刘裕，此时他正率大军北伐后秦；另一方是北方新崛起的北魏，首领是明元帝拓跋嗣。刘裕沿黄河西进伐后秦，北魏担忧其假途灭虢，派大将长孙嵩率三万精锐骑兵，如幽灵般在黄河北岸监视威慑晋军主力。
刘裕很头疼，主力要攻城略地，身后跟着北魏骑兵，这仗没法打。但分兵打骑兵也难，少了不够打，多了影响正事。于是，他想出奇招：派一支精干小部队渡河结寨挑衅，吸引北魏骑兵来攻。
这个任务交给了猛将朱超石，他只带着两千七百步兵和一百辆战车。这看似羊入虎口，实则不然，刘裕为他们配备了 “却月阵” 这一战术和装备。
北魏骑兵见少量晋军步兵渡河，认为是送上门的战功，长孙嵩立刻调集骑兵包围上来。朱超石不慌不忙，指挥战车在黄河岸边摆阵。阵型呈弧形，车辕朝外，弧顶对河，两翼接岸，像个半月，背靠黄河，敌人只能正面进攻，晋军步兵躲在战车形成的半圆护栏后。
三万铁骑冲锋，声势惊人，但晋军阵中平静。第一波骑兵冲来，迎接他们的是如蝗虫般的弩箭。骑兵冲到车阵前几十步，晋军又拿出特制的 “断槊”，用弩发射，威力巨大，能把骑兵连人带马砸飞。
北魏骑兵组织更密集冲锋，甚至下马想破坏阵型。这时，晋军士兵抽出大锤和长戟，从车阵缝隙刺出、砸出，专挑骑兵铠甲薄弱处攻击。战斗成了单方面消耗，北魏骑兵施展不开，尸体堆积如山，士气崩溃后狼狈撤退，朱超石趁势追击。
刘裕的 “却月阵” 为何能创造奇迹？这是个系统性的 “反骑兵系统工程”。
其一，心理拿捏。刘裕利用北魏的轻敌心理，用少量兵力诱使他们重兵正面强冲预设阵地。若晋军摆出万人严阵，北魏骑兵可能采用游射骚扰，步兵就危险了。
其二，地形利用。背水结阵虽为兵家大忌，但绝了后路，还将防御面简化为一百八十度，使晋军能集中兵力和武器于正面，让北魏骑兵的兵力优势无法展开。
其三，武器系统的代差碾压。这是核心所在。刘裕的步兵是 “复合战斗堡垒”，建立了三层火力网：远程强弩、中程 “断槊”、近程大锤长戟，超出了北魏骑兵的认知。