刚刚，它石智航正式开源了大规模真实世界具身 VLTA（Vision-Language-Tactile-Action）多模态数据集——World In Your Hands（简称「WIYH 数据集」）

之前它石智航技术首秀发布中展示的可人工刺绣机器人等成果，背后的核心正是基于 WIYH 数据集训练的 AWE2.0 模型。

据悉，WIYH 数据集采用「Human-centric」以人为中心的数据采集新范式，在该采集范式下形成的 WIYH 数据集，具备了真实可靠、丰富多元、全面多模态、规模化等特征，并拥有海量数据。

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