极氪9X Hyper版 千里浩瀚H9 试驾体验
先总结一下：
试驾NZP共25分钟，9km，通过50个路口、变道26次、应对11次加塞，路况大多是双向单车道路段及一段学校拥堵路段，包含大量路口左右转、非机动车、行人。全程没有产生干预，丝滑流畅，横纵向控制比我之前试驾的H7 7.0版本又有一些提升。（图1）
NZP 100% 试驾报告
具体来说有以下可感知的优点：
一、系统反应极快，延迟非常低
1.1红绿灯切换
拿最普通不过的红绿灯切换起步来举例，NZP起步的速度非常接近人驾，体感是绿灯亮起1秒内就会起步，而其他系统大多是1.3秒左右。不要小看这300毫秒以上的差距，这就是辅助驾驶和人类司机的差距，这也是为什么很多AD起步会被不耐烦的后车司机催促，因为就是慢一拍
1.2前车起步，跟车反应快
在晚高峰拥堵路段，频繁地启停，极氪9X在前车刚开始动到自车起步，基本控制在1.5秒-2秒左右，这一点和千里浩瀚H7方案的7.0 9X/001差距不大，但体感上还是更快一点点的。
跟车反应快可以更好的控制车距，防止加塞。
二、横纵向控制非常线性
2.1 左右转礼让行人
让行的位置合理，而且从减速到行人通过，你感觉不到车松开刹车踏板，“再”踩加速踏板的卡顿，就像一个老司机含着刹车松开，没有任何间断就衔接了柔柔的加速踏板开度
2.2 绕行临停车、障碍物
横纵向控制没有切换感，什么叫切换感？在一些AD运行时你能明显感到他从车道保持直行，切换到了绕行前车这一个决策中，带来的变化就是突然加速度会有变化，方向盘小幅度抖了一下，向着绕行方向微动。虽然只是小“卡顿”了一下，但从体验的角度来说就不太美妙。极氪9X在这方面可以说是无感的，加减速和横向控制都很流畅，加速度的变化率非常线性，没有加速度变化率突变的感觉，这一点贯穿整个试驾体验。和我自己的6.5版本相比，这一点是最可感知的巨大提升。
2.3 无标线小路会车
这也是先前版本比较弱的场景，9X会含着刹车减速、同时略向路沿让行，待对方通过后缓缓松开刹车继续加速。6.5时为了保证安全和通过率，往往NZP会更大幅度减速，离对向车的距离会大于路沿，而新版本会很好地保持在中间通过，安心感更强，通过效率也更高。

再来说几个体验上非常好的功能：
1. 7.1a版本加上了高速路可选ETC通道、人工通道，这说明对于高速收费站的标志识别已经完善了。以往的版本仅能选择可通行的车道通行，一般来说是靠左通行，如果没有ETC的话在收费站需要干预通过。（图4）
2. 默认到达导航目的地后会在目的地附近临停，我导航到小区，他最终在小区出入口向右靠边，停在了开口处，此时NZP退出，自动驻车，档位仍然在D档，驾驶员可以放下乘客后自行起步。（图6）
3. 红外摄像头的夜视视角，在试驾过程中曾有非机动车在路口穿行，系统会预警的同时将非机动车用红框覆盖，并持续追踪，非常科幻。（图7）

作为极氪NZP的老用户，6.5版本辅助驾驶占比超80%，可以说极氪7.1全量版本在城区的表现非常棒，在轨迹、加减速均由模型控制时，体验非常丝滑。模型足够优秀，才不会触及更多的规则兜底，产生体验滑坡。据我了解这套H9的7.1版本与H7 7.1版本应该是同一套模型，所以同样的体验也会复制到焕新001、焕新7X、极氪9X H7版本上。同样，搭载双Orin-X域控制器的H7车型在未来也会拥有类似的能力。
最后科普一下，极氪NZP/千里浩瀚H7并没有单独的辅助驾驶版本号，6.5/7.0仅为HMI界面的区别，比如焕新7X搭载6.6系统，实际上NZP的模型版本和其他7.0车型是一致的。
以上是我作为极氪车主，普通辅助驾驶用户视角的体验。
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