#科技[超话]#新一代轮式机器人G2近期在浙江宁波启动“上岗”测试，核心技术突破集中在运动控制、作业精度与智能协同三大维度。该机器人搭载50自由度仿人级本体与5自由度腰部结构，配合全向移动底盘，可灵活适配狭窄通道与动态工业环境，双臂具备IP54防护等级，支持5公斤负载与亚毫米级操作精度，能完成高精度装配、分拣等复杂工序。

技术层面，G2采用“人机回环-样本高效强化学习”算法，实现微米级柔性装配，视觉抓取成功率达100%；融合深度学习轮廓识别与几何精准结算的混合感知方案，攻克高反光金属堆叠场景定位难题。通过全身协同控制与工业级通讯架构，其作业最快节拍仅12.97秒，支持多机协同与实时数据监控。双电池热插拔设计与自主回充功能，保障24小时不间断作业，端上搭载高性能计算模组，算力与环境适应性同步升级，为工业场景智能化转型提供了硬核技术支撑。#一条音频告别2025##微博声浪计划# http://t.cn/AX49HQ27