烟隐烟隐 25-12-28 17:07
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史上最严电动汽车电耗国标来了。利好真搞技术,打击虚堆电量[doge]
电动汽车能量消耗量限值国家标准将于明年实施,它是全球首个电动汽车电耗限值强制性标准。这个国标比上一版加严约11%,并兼顾了车型多元化发展需求。以2吨车型为例,新标准要求百公里电耗不应超过15.1度电。
这个周末还有个新闻,小鹏联合北大发布论文登上人工智能领域的国际顶级会议之一的AAAI 2026。
小鹏汽车联合北大共同提出了FastDriveVLA,一种专门为自动驾驶设计的、基于重建的视觉Token剪枝框架。
该框架的提出受到了人类驾驶时专注于相关前景信息的启发,引入了一种新颖的对抗性前景-背景重建策略,以增强VLA模型识别有价值Token的能力,从而教会AI像人一样开车,自动过滤无关紧要的视觉信息,只关注核心信息。
这种去繁从简的思路,让FastDriveVLA取得了惊艳效果。最终,nuScenes自动驾驶数据集上的测试显示,采用这一剪枝框架,在不同剪枝率下均取得当前最优即SOTA效果:当剪枝比例达25%,驾驶性能几乎不下降,其L2轨迹误差与碰撞率指标甚至超越未剪枝的基准模型;当剪枝比例达50%,在所有指标上表现更平衡;与此同时,VLA模型的推理效率得到了显著提升。当视觉Token数量从3249减少到812时,FastDriveVLA 实现了近7.5倍的计算量(FLOPs)减少。在 CUDA 延迟方面,FastDriveVLA 将预填充时间(prefill)与解码时间(decode)分别减少了3.7倍与1.3倍。
此次论文入选AAAI 2026,是小鹏今年第二次参与人工智能领域的国际顶级会议。早在今年6月,小鹏曾作为CVPR WAD唯一邀请演讲中国车企,分享自动驾驶基座模型研发进展。

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发布于 江西