瓣膜手术经历了1.0～3.0的发展：
1.0时代：正中开胸，需要体外循环支持，心脏停跳
2.0时代：腔镜下小切口或者机器人（达芬奇），仍然需要体外循环支持和心脏停跳
3.0时代：心尖或外周血管穿刺，X线或超声引导，无需体外循环支持，心脏不停跳
用哪种方式进行手术，需要根据具体的病人情况进行选择。
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