特斯拉人形机器人供应链
执行器总成（核心）
三花智控(002050)：旋转/线性关节执行器总成、热管理系统，特斯拉机电系统核心供应商，墨西哥工厂配套北美产能 。
拓普集团(601689)：线性关节总成主力，腿部/腰部关节模组独供，同时提供灵巧手驱动部件，线性执行器总成占特斯拉采购约80%。
​​减速器+传动部件
绿的谐波(688017)：谐波减速器唯一国产供应商，G120M型通过Optimus灵巧手测试，特斯拉订单占营收约25% 。
浙江荣泰(603119)：灵巧手微型滚珠丝杠独供，配套绝缘材料与轻量化部件 。
北特科技(603009)：行星滚柱丝杠核心供应商，特斯拉二级供应商，小批量产线已投产 。
​​电机+灵巧手部件
​鸣志电器(603728)：空心杯电机（灵巧手核心动力），全球仅三家具备量产能力之一，获特斯拉认证。
海昌新材(300885)：灵巧手齿轮系统联合开发，掌握超小模数齿轮量产技术。
卧龙电驱(600580)：轴向磁通电机与无框力矩电机，动作精度达0.01度，适配关节驱动。
​​传感器+感知
柯力传感(603662)：六维力/力矩传感器（手腕、脚腕力控），国内唯一量产企业，2025年产能规划10万套 。
奥比中光(688322)：3D视觉传感器，保障机器人环境感知与避障。#三花智控股票#
​​结构件+电子+材料
美利信(301307)：结构件核心供应商，涵盖Optimus壳体、关节及自动驾驶单元，2025年订单规模超20亿元。
长盈精密(300115)：指尖传感器柔性板独供，电阻式柔性触觉传感器通过技术验证。
世运电路(603920)：PCB独家供应商，覆盖多款核心控制板。