人形机器人的“五官”：核心感知龙头（收藏版）

核心龙头

1. 汉威科技：柔性触觉传感器（电子皮肤） 领域的领跑者，年产1000万支的柔性传感器产线已饱和，并已对接近30家机器人厂商。
2. 柯力传感：六维力传感器核心厂商，已向超50家机器人客户送样，部分已进入批量订单阶段。
3. 奥比中光：3D视觉传感器龙头，在国内公共服务机器人3D视觉传感器市场占据70%以上份额。

重要参与者

1. 华依科技：惯性测量单元(IMU)供应商，面向机器人的高精度传感器已开始小批量供货。
2. 兆威机电：集成触觉的灵巧手供应商，发布集成电子皮肤的仿人灵巧手，与多家企业达成战略合作。
3. 奥普特：机器视觉解决方案商，基于3D视觉技术布局机器人视觉模组研发。
4. 东华测试：六维力传感器在研厂商，基于力学测试积累推进产品研发。
5. 安培龙：力传感器制造商，产品可用于机器人关节模组。
6. 芯动联科：高性能MEMS惯性传感器龙头，产品性能已对标国际水平。

核心投资逻辑

1. 单机价值高：传感器是感知核心，成本可占整机物料成本的15%以上。
2. 国产替代加速：关键传感器国产化率快速提升，市场向头部集中。
3. 深度绑定客户：领先企业已进入头部机器人供应链，部分已获批量订单。
4. 技术壁垒高：力觉、视觉等领域技术壁垒坚固，护城河深。
5. 行业从零到一：市场处产业化前夕，未来增长弹性巨大。

风险提示

1. 产业化进度风险：下游机器人量产与商业化速度存在不确定性。
2. 技术与工程风险：传感器低成本量产、耐久性等技术挑战尚存。

以上根据公开信息整理，不构成投资依据。股市有风险，投资需谨慎！