看到何小鹏发的VLA2.0和FSD V14之间的体验对比了，聊个有意思的场景，相信是喜欢用辅助驾驶的小伙伴常常遇到的：

目前的主流辅助驾驶系统中，包括FSD、HSD、ADS、ADMax以及5.8.6以前的NGP，都赋予了行人较高的安全权重，这在现实体验中会发现一旦有非机动车或者行人靠近车辆一个比较近的范围（并不是贴近），自车就会出现较为明显的减速，哪怕这个非机动车和行人并不影响自车行驶。这些减速往往会超出驾驶员和周边，尤其是后向其他交通参与者的预期，导致诱发一些次生问题，比如后向电瓶车看到自车前方无障碍，判断自车将加速驶离，于是电瓶车提速准备提高效率，这个时候自车应为电瓶车靠近而诱发减速，就容易造成电瓶车追尾。

在何小鹏体验的这个视频里，FSD对路旁行人的礼让就是一个典型的场景，路人并没有表现出要进入路面的情况，但是FSD做出了减速，在国内早晚高峰期间就可能会造成后车的催促。在VLA2.0的体验中，弯道中面对电瓶车的插入，VLA2.0表现的比较稳定，并未因为电瓶车的插入而急减速，保持了效率，不过在这个情况下，如果是新手用户可能会带来一些紧张，因为那个电瓶车可能表现的较为极限。这里如何做平衡，感觉是非常具有挑战的事儿。

但是在另一个旁边有非机动车伴行的情况下，VLA2.0表现的就比较出色了，顺利的超过了行人，而且没有犹豫，并没有受靠近的车辆影响，这是完全非常安全而且有效率的体验。

其实，并不用到VLA2.0的量产，在现有的5.8.6版本里，NGP对于周边非机动车和行人的处理就已经有了大大的提升，尤其在机非混行的小路，可以保持比较好的通行体验，尤其是不容易被靠近的非机动车诱发减速这一点十分好评，甚至可以说是当下处理这个场景最好的体验。

最后我还发了一个施工路段的绕行，这个FSD和VLA2.0表现的都很不错，就不展开说了，但是这种场景在国内可以说太常见了。

@XP-Candice婷婷 发了一篇关于VLA2.0的硬核论文FASTDriveVLA，推荐大家有空可以去看看，里面提到了一个有意思的“智能筛选”，看看这两天能不能赶出一个视频来聊聊这个事儿。
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