“VLA”——这一辅助驾驶领域的明星架构范式，近期频频陷入争议，甚至被一些人称为“错误路线”。

而前不久，理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋又通过一篇长文，强调了VLA路线的正确性，为这一议题又增加了些许火药味。

他们在争论什么？“VLA”又究竟是什么？当然还有最关键的问题：我们需要VLA吗？

今天，我们来聊聊“VLA”。

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