#每日一篇学术文章# 【边缘计算和数字孪生融合驱动的多机高效协同运行方法】（Method for efficient multi-machine collaborative operation driven by integration of edge computing and digital twin）http://t.cn/AX4QqD0J
摘要
机械装备由于智能化程度不够高，难以完成较为复杂的作业任务，并且装备间协同运行的机制尚不明确。由此，将边缘计算、数字孪生和多智能体技术相结合，提出了一种边缘计算和数字孪生融合驱动的多机高效协同运行方法。首先，构建了终端物理装备Agent和边缘孪生系统Agent，设计了一种适用于各类智能化机械装备的边端虚实共生系统；然后，提出了一种双层分布式协同运行机制，其既可在单一装备中独立运行，又可通过物理直接交互和虚实间接交互两种交互模式实现多机协同运行；最后，基于实验室现有装备，构建了探测机器人和作业机器人的边端虚实共生系统，并通过机器人协同作业实验，验证了边端虚实共生系统和双层分布式协同运行机制的有效性。所提出的方法既可以提高装备的感知、决策、控制能力，又为多机高效协同运行提供了有力支持。
关键词 ：边缘计算；数字孪生；多智能体系统；多机协同

来源：工程设计学报