【机器人也会“捏软柿子！”，凭“手感”判断番茄成熟度】
近日，中国科学院自动化研究所研究员程龙团队研发了一款“触觉—接近觉”双模光电传感器，并提出一套通用的“接近—触觉伺服控制框架”，为下一代机器人提供了这种“皮肤感知”能力。 http://t.cn/AX4uKEEm ​