华为ADS 4已经是一段式端到端架构，这一点我专门确认过。

但，“一段式”不代表没有任何兜底和限制。

比如模型出的轨迹要变道绕行，但是再一看，发现目标车道与导航不符，那是不是应该否掉这条轨迹？

网上很多争论什么“一段式”、“两段式”，最后不过是为了赛博斗蛐蛐。包括VLA，也属于一种端到端模型，孰强孰弱最终都是实际表现说话。

在模型能力还不够成熟的时候，立一些“规矩”让模型不乱来是必要的。待模型能力得到验证再逐步“松绑”，这才是对消费者负责任的表现。

ADS 4.1，我理解就是逐步“松绑”了。

这个版本完全对得起那四个字[doge]