2025年的最后一场采访，是卓驭科技CEO 沈劭劼，沈是港科大的副教授，所以业内大家都叫「沈老师」。

这也算是沈老师一年接受的为数不多的采访。这个时间点是，卓驭今年完成一汽注资之后，加码注重对外传播沟通的新开始。

一早沈老师对阵二十来家媒体的群访，颇有一种2021年上海车展前夕苏箐舌战媒体群雄的味道。以下是HiEV不完整记录：

1. 卓驭心目中的对标公司

- 特斯拉肯定是技术上最领先的公司，但肉眼可见领先性在缩短；
- 从之前领先好几年，到领先半年到一年的时间。
- 从经济收益来排名的话，华为在智驾领域肯定是最好的。
- 卓驭也会密切关注国内一些技术观比较正的公司。

2. 展望2026

- 预计2026年90%左右的业务，还是来自乘用车的客户；
- 明年商用车应该在大几千台左右，但后年应该不一样了（会增长更快）；
- 无人物流车，明年完成首个产品研发，以及试投放。

3. 转型端到端大模型

- 卓驭从2024年10月彻底从规则代码，转向端到端大模型，内部反思这个时间晚了半年；
- 但这不代表现在的进度就比业内一些同样晚6个月；
- 建议大家关注一下 1月份卓驭的新版本。

4. 基于大模型的开发方式

- 跟过去不一样的是，没法很确定性地比如在两周内解决某一特定的问题，模型训练的结果是存在概率性的；
- 训练的时候，模型的表现是非常「狡猾」的，如果写很多loss fuction损失函数来约束，但始终会有考虑不周全的地方；但凡认为插手太多，会出现一些非常诡异的结果；
- 从我们训练的经验，一开始会训练50个模型出来1个效果比较好的，现在变成5次出来1个比较好的；为什么成功率提升，这有很多老师傅的经验；
- 现在实际跑得很好的系统，损失函数几乎是没有，输出的轨迹也没有很多条，大部分时间只有一条，兜底也几乎没有了；而整个系统表现的安全是通过测评体系来保证的。

5. 新开发范式的挑战

- 比如做预算的时候预留算力成本；供应链在设计的时候，硬件里面的数据闭环成本；本质上，这涉及到整个公司的治理结构。

6. 自动驾驶公司的斩杀线

- 如果说自动驾驶公司有斩杀线的话，我认为是如果没有完成范式的改造，切换到大模型数据驱动的开发范式，这个是真正的斩杀线。

7. 进军重卡高速NOA
- 我们将乘用车的端到端模型挪到商用车，发现适应性也很好，并且是持续的；
- 现在我们乘用车和商用车的最新版本，中间大概可以保持（只有）1个月左右的代差。

- 这意味着，投入商用车的开发，跟新增乘用车客户的投入差不多，在小几十人的水平。

8. 明年的智驾趋势；

- 从卓驭的视角，希望把V.L.A 三大模块的架构开发出来（图2）；
- V，VFM，相当于一段式端到端；
- LLM，大语言模型；
- AWM 动作空间的世界模型，这是有推理能力的；

- 25年的主题是端到端；
- 2026年要证明模型是能横向拓展的，「端到每个地方」。

- 行业可以预见激烈程度会远高于今年；
- 今年尤其迈入Q3之后，已经很明显，隔一段时间大家会轮流扔出一个王炸；可以预见明年是不断炸，一波一波上。

9. L3的定点
- 大家昨天已经看到我们L3的域控制器（双Thor + J6M）（图3）；
- 既然有控制器，就说明有定点。

10. 一汽进来之后的治理架构
- 卓驭现在是同股同权架构；
- 董事会11 席，5+2+2+2，一汽5席，卓驭、大疆和其他投资人各2席；
- 这也是经过精心设计的，也考虑到合规要求。

11. 不做芯片。

12. 明年上半年，会开第二轮融资。

13. 卓驭的标签
- 我希望是「工程美学」。

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