【机器人会喊疼了！港城大团队打造有痛感的仿生皮肤，受伤会报警、换皮如换手机壳】

近日，#香港城市大学# 教授于欣格团队给机器人披上了会痛的皮肤，他们研发出一款名为 NRE-skin 的神经形态机器人电子皮肤，可以像人类皮肤一样感受触觉，还能主动感知疼痛和受伤，让机器人拥有接近人类的感知能力和自我保护能力。

他们把 NRE-skin 安装在一个仿人#机器人#上进行演示。当被轻轻触摸时，机器人的脸会露出微笑；当压力增大到不适程度时，它会露出苦恼的表情；当压力超过痛苦阈值，它的手臂皮肤会立刻触发痛觉反射动作，同时脸上呈现出痛苦表情，完美模拟了人类的触觉-反射链条。

论文第一作者高育育博士告诉 #DeepTech# ：“我们希望机器人触觉感知能力的提升能够极大增强它的交互能力，使其在走入家庭后在执行诸如做家务、照顾老人、陪伴小孩时等与人类近距离交互的任务时更加安全和灵敏，从而友好地服务于人类。”

据了解，这项技术最亮眼的地方在于让机器人拥有了痛觉感知和损伤感知。

 在 NRE-skin 中，于欣格团队设计了一个疼痛中心。当外部对皮肤施加过大的机械刺激时，皮肤的类神经架构会将刺激转化为脉冲并且持续积累，当累积超越设定阈值，即相当于人类感知疼的界限，痛觉信号就会被触发，NRE-skin 会发出一个强烈的疼痛信号。

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