通过下图中，个人觉得机器人零配件国产化有很大提升空间的是行星滚轮丝杠，目前国标占有率3%，未来起码要达到30%，甚至更多。
贝斯特，北特，五洲，恒立。

六维传感器，最近涨得飙起的昊志，柯力传感也值得关注。

谐波减速器的绿的目前占有率35%，还有提升空间到50-60%。 ​