委内瑞拉军队的最高军衔是“总司令”（Comandante en Jefe）。

在2008年之前，“总司令”只是总统职位固有的一项职权，但经过查韦斯推动的法律改革后，“总司令”正式转变为一个军衔，体现了查韦斯主义对“军民合一”的强调。

《玻利瓦尔国家武装力量组织法》第6条规定：“共和国总统拥有‘总司令’军衔，是玻利瓦尔国家武装力量的最高级别指挥官。”

虽然这个军衔相当于“五星级”，但其军衔符号设计并不直接使用“五星”符号。从查韦斯到马杜罗，都曾穿着类似作业服的军服，其肩章由两部分组成：

顶部为独特标识：红星+蓝色圆底+金色放射状光芒（代表“玻利瓦尔革命”的意识形态），底部装饰为金色交叉棕榈叶（象征胜利、荣耀和绝对权威）。不过样式似乎不固定，有时金色枝条的刺绣要更紧密精致，查韦斯还戴过金属钉缀的款式。

除此之外，查韦斯穿军常服时，肩章则变成：金色扭结式肩章正中，钉缀总司令独属徽章。查韦斯穿作训服时，领章则变成两颗圆环星。

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