《CHIP——基于事后扰动的「人形自适应柔顺力控制」：不动reward或参考轨迹，把“受力后的位姿偏移”解释成policy本来就该跟的目标，以兼顾追踪模仿和受力后的柔顺性》
http://t.cn/AXbqYBcV
发布于 湖南
七月具身July
《CHIP——基于事后扰动的「人形自适应柔顺力控制」：不动reward或参考轨迹，把“受力后的位姿偏移”解释成policy本来就该跟的目标，以兼顾追踪模仿和受力后的柔顺性》
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