国内TPU（热塑性聚氨酯）在机器人“皮肤/肌肉”与高端薄膜、电子注塑的核心上市公司，按“纯TPU龙头、材料配套、应用拓展”三类梳理，附代码、核心优势与落地进展，直接对应风口方向 。
​​一、纯TPU龙头（机器人+高端应用双布局）
​​1. 美瑞新材（300848）：国内唯一TPU主业上市，发泡TPU用于机器人缓冲/皮肤，电子注塑与薄膜产品送样头部机器人厂；河南产能爬坡，覆盖50A-85D全硬度，适配挤出/注塑/流延 。
2. 万华化学（600309）：全球TPU主流供应商，高回弹低熔点TPU专利落地，适配机器人关节/皮肤；电子注塑级与薄膜级产品稳定供货，成本与规模优势显著 。
3. 金发科技（600143）：TPU年产能超5万吨，无卤阻燃/高透明/抗菌TPU用于机器人外壳与电子注塑；客户含比亚迪、华为，汽车/3C高端场景渗透快。
4. 汇得科技（603192）：7大系列TPU（50A-85D），耐高温达135℃，耐油/宽温柔韧；生物基TPU研发领先，电子薄膜与精密注塑客户拓展中。
​​二、机器人“皮肤/肌肉”材料配套
​​1. 道恩股份（002838）：超软TPE（0A级）用于“电子肌肉”，SiTPV仿真皮肤供头部机器人；导电TPE可印刷电路，智能响应材料模拟表情，已送样验证。
2. 鹿山新材（603051）：布局电子皮肤/肌肉/仿真皮肤，为机器人提供核心材料方案；热熔胶膜与TPU复合用于传感器封装，进入送样阶段。
3. 沃特股份（002886）：TPU复合导电材料适配电子皮肤电路层，与柔性传感器厂协同，客户含比亚迪、格力。
​​三、高端薄膜/电子注塑应用拓展
​​1. 道恩股份（002838）：电子薄膜级TPU与SiTPV，高仿真肤感+高强度，适配3C与机器人外壳。
2. 金发科技（600143）：高透明/易裁切TPU膜用于电子保护，注塑级适配精密电子部件，规模供货头部3C客户。
3. 汇得科技（603192）：流延/压延TPU膜用于电子绝缘/保护膜，耐温135℃，适配汽车电子与消费电子高温工况。